الروبوت الفهد الآلي
تم إنشاء الروبوت من قبل مختبر الروبوتات الحيوية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، والذي بحلول عام 2014 ، يمكن أن يقفز فوق العقبات أثناء الجري. بحلول عام 2018 ، تمكن الروبوت من صعود السلالم. يمكن للإنسان الآلي رباعي الأرجل أداء مآثر بدنية ديناميكية مثل الجري والقفز والدوران. تم تصميم التصميم مع وضع الوحدات النمطية في الاعتبار بحيث يمكن نسخ الروبوت بمكونات تجارية جاهزة للاستخدام بتكلفة منخفضة.
الهيكل متعدد الأغراض هو ما يجعل الروبوت مفيدًا للغاية. قال بنيامين كاتز ، الذي عمل على الروبوت مع الأستاذ Sangbae Kim:
"جزء كبير من سبب بناء هذا الروبوت هو أنه يجعل من السهل جدًا تجربة الأشياء المجنونة وتجربة الأشياء المجنونة ، لأن الروبوت قوي للغاية ولا ينكسر بسهولة ، وإذا تعطل ، فهو سهل وغير مكلف للغاية لإصلاح "
الروبوت هو في الواقع نسخة صغيرة وأكثر انسيابية من سلفه الضخم Cheetah 3.
التكنولوجيا
يمكن للفهد الآلي الصغير الجري حوالي 9 أميال في الساعة. للحفاظ على استقامة نفسها ، يتعين على Mini Cheetah اتخاذ أكثر من 30 قرارًا في الثانية. تصدرت عناوين الصحف عندما أصبح أول روبوت يقوم بشقلبات خلفية.
يحتوي كل روبوت على 12 محركًا صغيرًا حول محيط كرة التنس ، ويتكون من العديد من الأجزاء المتحركة: الجزء الثابت ؛ وحدة تحكم صغيرة تنقل مقدار التيار الذي يجب أن ينتجه الجزء الثابت ؛ دوار مبطن بالمغناطيس يدور مع مجال الجزء الثابت ؛ علبة تروس توفر ستة أضعاف عزم الدوران المعتاد ؛ ومستشعر الموضع الذي يقيس زاوية واتجاه المحرك والطرف المرتبط به. يتم تشغيل كل رجل بثلاثة محركات ، مما يسمح لها بإجراء مناورات ديناميكية سريعة دون كسر علب التروس أو الأطراف. قال كاتس عن التصميم:
إن معدل تغيير القوات على الأرض سريع حقًا. عندما تكون قيد التشغيل ، تكون أقدامها على الأرض فقط لمدة 150 مللي ثانية في المرة الواحدة ، والتي يخبرها الكمبيوتر خلالها بزيادة القوة على القدم ، ثم تغييرها إلى التوازن ، ثم تقليل هذه القوة بسرعة كبيرة لرفعها. . لذلك يمكنه فعل أشياء ديناميكية حقًا ، مثل القفز في الهواء مع كل خطوة ، أو الركض بقدمين على الأرض في كل مرة. معظم الروبوتات غير قادرة على القيام بذلك ، لذا تحرك بشكل أبطأ بكثير ".
في نوفمبر 2019 ، تمت مشاركة مقطع فيديو لتسعة فهود صغيرة يلعبون كرة القدم على نطاق واسع على وسائل التواصل الاجتماعي. يُظهر الفيديو الروبوتات وهم يركلون كرة قدم في حديقة كيليان كورت بالمدرسة.
الفريق
تم تطوير Mini Cheetah من بحث الدكتوراه لـ Will Bosworth مع البروفيسور Sangbae Kim والبروفيسور Neville Hogan ، بتمويل من برنامج DARPA M3. ومن بين المساهمين الإضافيين ديبي أجيلو ومايكل فريد وهانز سوسيلو وجوناس ويتني ومايكل تشواه.
.
اتركوا تعليق على المقال: ننتظر تعليقاتكم....
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق